高数下笔记

挂科了,还是要学好高数啊!

前言

玩脱了,光顾着搞技术,绩点炸了。
高数 59 ,有人问我说我是不是得罪老师了——但是有没有一种可能,就是。。平时分已经给满了()

笔记正文

第六章 多元函数微分学

1. 多元函数

2. 多元函数的极限

3. 多元函数的连续性

4. 偏导数与全微分

(2020-2021第二学期期末,1)确定实数 α 的范围,使函数 f(x,y)={(x2+y2)αsin1x2+y2,x2+y200,x2+y20(0,0) 处可微。

limx0f(x,0)f(0,0)x0=limx0x2αsin1x2x=limx0x2α1sin1x2
2α1>0 时,极限为 0 ,即 fx(0,0)=0 ,此时类似地,有 fy(0,0)=0

5. 复合函数与隐函数的微分法

6. 方向导数与梯度

7. 多元函数的微分中值定理与泰勒公式

8. 隐函数存在定理

9. 极值问题

先用 fx=fy=0 求出稳定点,再令 A=fxx,B=fxy,C=fyy ,仅 B2<AC 时可以确定极值,此时 A>0 就是极小值, A<0 就是极大值。与二元函数类似。

(2021-2022第二学期期末,4)求多元函数 f(x,y)=xex2+y22 的极值。
fx=ex2+y22(1x2),fy=ex2+y22(xy) ,令 fx=fy=0 ,得到 (1,0)(1,0) 两个稳定点。令 A=fxx=ex2+y22(x33x),B=fxy=ex2+y22(y+x2y),C=fyy=ex2+y22(x+xy2) ,代入 (1,0) 得到 A=2e12<0B=0

第七章 重积分

1. 二重积分的概念与性质

2. 二重积分的计算

(2021-2022第二学期期末,2)求 I=01dx01x2(x2+y2)dy
作极坐标变换 x=rcosθ,y=rsinθ,则
I=0π4dθ01rrdr=π12
(2017-2018第二学期期末,1)计算二重积分 D|y|x2+y2dxdy,其中 D 为圆环区域 1x2+y24
作极坐标变换,有
I=02πdθ12|rsinθ|r2dr=02π|sinθ|dθ12dr=40π2sinθdθ12dr=4

3. 三重积分的概念与计算

4. 重积分的应用举例

曲面 S 由参数方程 x=x(u,v),y=y(u,v),z=z(u,v),(u,v)D 给出时,可计算
E=xu2+yu2+zu2F=xuxv+yuxv+zuxvG=xv2+yv2+zv2
从而
S=DEGF2dudv

第八章 曲线积分与曲面积分

1. 第一型曲线积分(对弧长的曲线积分)

这个非常地简单直观,就是求一条曲线(如二次函数的某一段)的长度。
平面曲线求法:
Lf(x,y)ds=αβf[x(t),y(t)][x(t)]2+[y(t)]2dtorLf(x,y)ds=αβf[x,y(x)][1+[y(x)]2dxdy
空间曲线类似:
Lf(x,y,z)ds=αβf[x(t),y(t),z(t)][x(t)]2+[y(t)]2+[z(t)]2dt

2. 第二型曲线积分(对坐标的曲线积分)

这个看起来就不那么地直观,其物理背景是求变力在曲线上做功,大概想象一下子。
计算方法:
ABP(x,y)dx=αβP[x(t),y(t)]x(t)dtABQ(x,y)dy=αβQ[x(t),y(t)]y(t)dt
两类曲线积分关系:
LPdx+Qdy=L(Pcosα+Qcosβ)dsorΓPdx+Qdy+Rdz=L(Pcosα+Qcosβ+Rcosγ)ds

3. 格林公式

就一道式子:
LPdx+Qdy=D(QxPy)dxdy
条件是函数 PQ 在平面区域 D 上有连续的偏导数 ,这个条件一般不管, 主要是边界曲线 L 闭合就行。
格林公式可以将第二类曲线积分化为简单的二重积分,非常地不错。

PS:以下这些符号的 Latex 支持不是很好,直接用字符了。
     

(2020-2021第二学期期末,2)计算曲线积分 L(xy2siny)dy(cosx+x2y)dx ,其中 L 为圆周 x2+y2=4 ,积分方向为沿 L 逆时针方向。
L 为闭合曲线,且 P,QL 围成的 D 上偏导也连续,所以可以用格林公式:
I=D[y2(x2)]dxdy=02πdθ02r2rdr=8π

4. 第一型曲面积分

和第一型曲线积分一样直观,就是求一个曲面的面积。
计算方法:
Σf(x,y,z)dS=Dxyf[x,y,z(x,y)]1+(zx)2+(zy)2dxdy

5. 第二型曲面积分

计算方法:
ΣR(x,y,z)dS=DxyR[x,y,z(x,y)]dxdy

两类曲面积分关系:
ΣPdydz+Qdxdz+Rdxdy=Σ(Pcosα+Qcosβ+Rcosγ)dS

6. 高斯公式与斯托克斯公式

高斯公式
ΣPdydz+Qdxdz+Rdxdy=Ω(Px+Qy+Rz)dxdydzorΣ(Pcosα+Qcosβ+Rcosγ)dS=Ω(Px+Qy+Rz)dxdydz
(2021-2022第二学期期末,3)计算曲面积分 Σ(xz)dydz+zdxdy ,其中 Σ 是由 z=x2+2y2z=1 所围成立体表面的外侧。
Σ 是封闭曲面,直接上高斯公式,有
I=Ω(1+1)dxdydz=2ΩdV
作柱面坐标变换 x=rcosθ,y=rsinθ2 ,得
I=02πdθ01dr01r2dz=π2

直角坐标与柱面坐标关系:
{x=rcosθy=rsinθz=z
此时 dV=rdrdθdz
直角坐标与球面坐标关系:
{x=rsinφcosθy=rsinφsinθz=rcosφ
此时 dV=r2sinφdrdθdφ

斯托克斯公式
LPdx+Qdy+Rdz=Σ|dydzdxdzdxdyxyzPQR|=Σ|cosαcosβcosγxyzPQR|dS

第九章 常微分方程

1. 基本概念

所谓常微分方程,就是区别于偏微分方程,未知函数是一元函数,而不是多元。
常微分方程的阶数即肉眼可见的导数的最高阶,如 y+2(y)3+y2+x5 就是三阶常微分方程。
通解的概念:n 阶常微分方程有解 y=φ(x;C1,,Cn) ,其中 C1,,Cnn 个独立的任意常数,则称其为方程的一个通解;相对的,就有特解的概念,即方程的任何一个不包含任意常数的解。用数学语言表达独立性,有雅可比行列式不为零,即
D(φ,φ,,φn1)D(C1,C2,,Cn)0

举个例子,经典方程 y+y=0 有解 y=C1sinx+C2cosx ,则雅可比行列式为
D(y,y)D(C1,C2)=|sinxcosxcosxsinx|=10
可能你会问这个雅可比行列式具体怎么出來的,其实第一行就是 y 分别对 C1C2 求导,第二行是 yC1C2 求导。
C1,C2 是两个独立的任意常数,进而 y=C1sinx+C2cosx 是方程的通解。

2. 初等积分法

2.1 变量分离的方程
2.2 可化为变量分离的几类方程
2.3 一阶线性微分方程

形如
dydx+P(x)y=Q(x)
的一阶微分方程就叫一阶线性微分方程。
一般套公式就行,若 Q(x)0 ,则为齐次方程,直接积分有通解 y=CeP(x)dx ;若为非齐次方程则用常数变易法求得通解
y=eP(x)dx[Q(x)eP(x)dxdx+C]
然后还有贝努里方程(当然贝努利方程也是它,音译嘛)长这样:
dydx+P(x)y=Q(x)yn (n0,1)
作变量代换 z=y1n ,可化为一阶线性方程
dzdx+(1n)P(x)z=(1n)Q(x)

2.4 全微分方程与积分因子

(2021-2022第二学期期末,4)求微分方程 xdy+(y+x2)dx=0 的通解。
Py=1=Qx,且它们在全平面上连续,故方程为全微分方程。下求原函数 u(x,y) ,由 ux=P(x,y)=y+x2 ,对 x 积分得
u(x,y)=xy+x33+φ(y)
上式对 y 求偏导得
uy=x+φ(y)
另一方面,
uy=Q(x,y)=x
比较上两式得 φ(y)=0 ,因而 φ(y)=0(这里省略积分常数,不影响后面的通积分表达式),故原函数为 u(x,y)=xy+x33 ,故方程的通解为
xy+x33=C
其中 C 为任意常数。

微分方程的通解也叫通积分

2.5 可降阶的二阶微分方程

(2021-2022第二学期期末,5)求微分方程 y=yy 的通解。
方程中不显含变量 x ,令 p=y ,并将 y 看作自变量,有 y=pdpdy ,代入有
pdpdy=py
p=y=0 ,则通解为 y=C ,若 p0 ,则有
dpdy=ydp=ydyp=12y2+C1
dydx=12y2+C1 ,再次分离分量,有
dydx=12y2+C12y2dy=dx+C22y=x+C3y=2x+C

这里面的常量 C 变得我也很迷糊,但是结果代进去是对的,就先这样吧()

(2020-2021第二学期期末,5)求微分方程 d2ydx2=(dydx)3+dydx 的通解。
p=y ,有 y=pdpdy ,代入有
pdpdy=(p3+p)1p2+pdp=dyarctanp=y+C1
即有 dydx=p=tan(y+C1) ,再次分离分量,有
dytan(y+C1)=dxlnsin(y+C1)=x+C2
最终得出 y=arcsinex+C2C1

3. 微分方程解的存在唯一性定理

4. 高阶线性微分方程

5. 二阶线性常系数微分方程

特征根 通解形式
两相异实根 λ1,λ2 C1eλ1x+C2eλ2x
二重根 λ1 (C1+C2x)eλ1x
共轭复根 λ1,2=α±iβ eαx(C1cosβx+C2sinβx)
f(x) 的形式 条件 特解的形式
Pn(x) “0”不是/是单/是重特征根 Qn(x)/xQn(x)/x2Qn(x)
aeαx α 不是/是单/是重特征根 Aeαx/Axeαx/Ax2eαx
acosβx+bsinβx ±iβ 不是/是特征根 Acosβx+Bsinβx/x(Acosβx+Bsinβx)
Pn(x)eαx α 不是/是单/是重特征根 Qn(x)eαx/xQn(x)eαx/x2Qn(x)eαx
Pn(x)eαx(acosβx+bsinβx) α±iβ 不是/是特征根 eαx[Qn(x)cosβx+Rn(x)sinβx]/xeαx[Qn(x)cosβx+Rn(x)sinβx]

咋一看很多,其实挺有规律,比如多一个根就多乘一个 x ,原来的系数变成待定的。

(2021-2022第二学期期末,6)求微分方程 y+y=e3x(x+2) 的通解。
先求对应齐次微分方程 y+y=0 的通解,特征方程 λ2+1=0 的特征根 λ1,2=±i ,故通解形式为
y(x)=eax(C1cosβx+C2sinβx)=C1cosx+C2cosx
其中 C1,C2 为任意常数
再用待定系数法求特解,“3“不是特征根,故设方程有特解 y=(Ax+B)e3x ,则
y=Ae3x+3(Ax+B)e3xy=3Ae3x+3Ae3x+9(Ax+B)e3x=(9Ax+6A+9B)e3x
回代得
y+y=(10Ax+6A+10B)e3x=e3x(x+2)
解得 A=110, B=750 ,故特解为 y=(110x+750)e3x ,与齐次方程通解相加,得出所求非齐次方程通解为
y(x)=C1cosx+C2cosx+(110x+750)e3x
其中 C1,C2 为任意常数。

(2020-2021第二学期期末,6)求微分方程 d2ydx2+y=ex+cosx 的通解。
特征方程 λ2+1=0 的特征根 λ1,2=±i ,故齐次方程通解形式为
y(x)=eax(C1cosβx+C2sinβx)=C1cosx+C2cosx
这个方程的非齐次项由两项组成,就先分别求两项的特解,再相加,就是原方程的特解。
对方程 y+y=ex 不难求得特解 y=12ex ,方程 y+y=cosx 的特解 y=12xcosx ,故原方程的特解为
y=12(ex+xcosx)
与齐次方程通解相加,得出所求非齐次方程通解为
y(x)=C1cosx+C2cosx+12(ex+xcosx)

6. 用常数变易法求解二阶线性非齐次方程与欧拉方程的解法

7. 常系数线性微分方程组

第十章 无穷级数

1. 柯西收敛原理与数项级数的概念

2. 正项级数的收敛判别法

  1. 比较审敛法
    比收敛小的就收敛,比发散大的就发散
  2. 比值审敛法
    limnun+1un 小于 1 就收敛,大于 1 就发散,等于 1 时敛散性不定
  3. 根值审敛法
    与上面类似,limnunn 小于 1 就收敛,大于 1 就发散,等于 1 时敛散性不定
  4. 对数审敛法

(2021-2022第二学期期末,10-1)判断数项级数 n=13nsin(π4n) 的敛散性。
放缩一下再比较判别法
n=13nsin(π4n)<n=13n(π4n)=πn=1(34)n
由于 n=1(34)n 收敛,故原级数收敛。

3. 任意项级数

莱布尼茨判别法 若交错级数满足下列条件:
(1)unun+1;(2)limn=0,
则级数收敛。
狄利克雷判别法 考虑级数
k=1akbk
若序列 ak 单调且 limkak=0 ,又级数 n=1bk 的部分和序列有界,则级数 k=1akbk 收敛。
(2021-2022第二学期期末,10-2)判断数项级数 n=2cos(2n)lnn 的敛散性。
ak=1lnn ,易证得 ak 单调且 limkak=0 ,下证级数 n=2cos(2n) 的部分和序列有界:
|k=2ncos(2k)|=|cos4+cos6++cos2n|=1sin1|cos4sin1+cos6sin1++cos2nsin1|=1sin1|sin5sin32+sin7sin52++sin(2n+1)sin(2n1)2|=1sin1|sin(2n+1)sin32|1sin1
故级数 n=2cos(2n)lnn 收敛。

积化和差公式
sinαcosβ=sin(α+β)+sin(αβ)2cosαsinβ=sin(α+β)sin(αβ)2cosαcosβ=cos(α+β)+cos(αβ)2sinαsinβ=cos(α+β)cos(αβ)2

阿贝尔判别法
(1)无穷数列 ak 单调有界
(2)级数 k=1bk 收敛
则级数 k=1akbk 收敛。

4. 函数项级数

4.1 函数序列及函数项级数的一致收敛性
4.2 函数项级数一致收敛的必要条件与判别法

强级数判别法 若函数项级数 n=1un(x) 的一般项满足:
|un(x)|an,xX,n=1,2,,
且正项级数 n=1an 收敛,则该函数项级数在 X 上一致收敛。

狄利克雷判别法 与数项级数的狄利克雷判别法类似。
(1)在 X 中任意取定一个 x ,数列 an(x)n 单调,且函数序列 an(x)X 上一致收敛于 0
(2)函数项级数 n=1bn(x) 的部分和序列 Bn(x)X 上一致有界
n=1an(x)bn(x)X 上一致收敛。

阿贝尔判别法 与数项级数的阿贝尔判别法类似。
(1)在 X 中任意取定一个 x ,数列 an(x) 单调,又函数序列 an(x)X 上一致有界
(2)级数 n=1bn(x)X 上一致收敛
则级数 n=1an(x)bn(x)X 上一致收敛。

4.3 一致收敛级数的性质

和函数的连续性 设函数项级数 n=1un(x)[a,b] 上一致收敛,且其每一项 un(x)[a,b] 上都连续,则其和函数 S(x)=n=1un(x)[a,b] 上也连续。

(2021-2022第二学期期末,11)考虑函数项级数 n=21n2x ,证明:
(1)级数在 (0,1) 上收敛
(2)级数在 (0,1) 上不一致收敛
(3)级数的和函数 S(x)(0,1) 上连续
(1)就是数项级数,随便证。
(2)存在点列 xn=1n4(0,1)(n=1,2,) 使 un(xn)=1

5. 幂级数

幂级数是函数项级数的一种,长这样:
a0+a1(xx0)+a2(xx0)2++an(xx0)n+

5.1 幂级数的收敛半径

limn|an+1an|=l
那么级数 n=0nanxn收敛半径 R=1/l ,当然直接反着除直接出也行。
收敛区间就是 (R,R)收敛域就根据端点的收敛情况再修正下区间闭不闭合。

(2021-2022第二学期期末,8)求幂级数 n=01n+1xn 的收敛半径与和函数。

limn|anan+1|=limn|nn+1|=1
故收敛半径 R=1 ,收敛区间 (1,1)
然后讨论两个端点,当 x=1 时,原级数发散;当 x=1 时,原级数收敛,故收敛域为 [1,1)
设和函数 S(x)=n=01n+1xn ,则两边乘 xxS(x)=n=01n+1xn+1 ,两边求导有
[xS(x)]=n=0xn=11x
再两边求积,有
xS(x)=0x11xdx=ln(1x), x[1,1)
故当 x0 时,S(x)=1xln(1x) ;当 x=0 时,肉眼可见 S(x)=1

这里有个小 trick ,就是幂级数里认定 00=1 ,至于为什么是这样,网上众说纷纭,读者可自行查阅。

5.2 幂级数的性质

和函数项级数一样,可以逐项求积,也可以逐项求导。

6. 泰勒级数

求函数在 x=k 处的泰勒展开式就作 t=xk 变换,然后求出来的式子再代回去就行了。

记一下常用的几条泰勒展开式:
11x=1+x+x2+x3++xn+, x(1,1)ex=1+x+x22!+x33!++xnn!+sinx=xx33!+x55!x77!++(1)n1x2n1(2n1)!+cosx=1x22!+x44!x66!++(1)nx2n(2n)!+arctanx=xx33+x55x77++(1)nx2n+1(2n+1)+ln(1+x)=xx22+x33x44++(1)n1xnn+(1+x)α=1+αx+α(α1)2!x2+α(α1)(α2)3!x3++α(α1)(α2)(αn+1)n!xn+Rn(x)
关于最后这个 Rn(x) ,一堆证明后得出,当 x(1,1) 时有 limn=0

(2021-2022第二学期期末,10)求函数 y=x4+x2x=0 处的泰勒级数,并指出其收敛域。
y=x411+(x2)2,右边显然就是 arctanx 导数的形式了,故我们由 arctanx 的泰勒展开式逐项求导有
11+x2=(arctanx)=1x2+x4x6++(1)nx2n+
变形得
11+(x2)2=1x24+x416x664++(1)nx2n22n+
最后代入 y=x411+(x2)2,有
y=x4x316+x564x7256++(1)nx2n+122n+2+
那么级数形式为
y=n=0(1)n4n+1x2n+1
收敛半径 R=limn|(1)n4n+14n+2(1)n+1|=4
故收敛区间为 (4,4) ,当 x=4 时,

作者

未央

发布于

2022-08-07

更新于

2025-04-01

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